«تابناک با تو» - بوستون داینامیکس به تازگی ویدیو دیگری از نسخه پیشرفتهتر ربات اطلس منتشر کرده که توانایی این ربات در حمل اشیا و انجام حرکات پیچیده را نشان میدهد.
اطلس (Atlas) یک ربات انساننمای دوپا و محصول شرکت بوستون داینامیکس (Boston Dynamic) است. اطلس برای نخستین بار در سال ۲۰۱۳ رونمایی شد و از آن زمان تاکنون شاهد پیشرفتهای قابل توجه در زمینه حرکاتی بوده ایم که این ربات توانایی انجام آنها را دارد.
در سال ۲۰۲۱، بوستون داینامیکس ویدیویی از دو ربات اطلس که مشغول انجام حرکات پارکور بودند را منتشر کرد که توجهات بسیاری را به سوی خود جلب کرد.
بوستون داینامیکس به تازگی ویدیو دیگری از نسخه پیشرفتهتر ربات اطلس منتشر کرده که توانایی این ربات در حمل اشیا و انجام حرکات پیچیده را نشان میدهد. این میتواند اطلس را به گزینهای کارآمدتر برای حضور در مکانهایی مانند کارخانه ها، سایتهای ساخت و ساز ساختمان و حتی جابجایی چمدانهای مسافران هواپیما تبدیل کند.
ربات اطلس و قابلیتهای حرکتی پیچیدهتر
اگرچه مهارتهای جدید ربات اطلس ممکن است برای برخی مانند ویدیوهای پیشین انجام پارکور و رقص جذاب به نظر نرسد، اما به گفته بوستون داینامیکس تسلط بر فناوری که در پس قابلیتهای کنترل جدید قرار دارد، دشوارتر از حرکات آکروباتیک است.
در ویدیو جدید، ربات اطلس نه تنها یک کیف ابزار را بلند میکند، بلکه با یک تخته چوب بزرگ اتصال بین دو سطح را ایجاد میکند، از پلهها بالا میرود، بین سطوح پرش میکند، و یک جعبه چوبی بزرگ بدون این که تعادل خود را از دست بدهد از روی سکو به پایین پرت میکند که به گفته شرکت بوستون داینامیکس وظیفه بسیار پیچیدهای است.
بوستون داینامیکس تاکید میکند که انجام این وظایف با مهارت زیاد برای یک ربات نسبت به انجام رقص، جایی که ربات اساسا نسبت به محیط اطراف خود نابینا است، نیازمند درک دقیقتری از محیط است.
اطلس با قد ۱.۵۲ و ۸۶ کیلوگرم وزن دارای ۲۸ مفصل هیدرولیک است و موتورهای الکتریکی آن نیروی مورد نیاز خود را از باتری دریافت میکنند. تمام محاسبات مورد نیاز برای کنترل درک و برآورد در سه کامپیوتر آنبورد این ربات انجام میشوند. این ربات چنان مجموعهای از حرکات پیچیده را ارائه میدهد که آن را میتوان از ساختار یک خودرو پیشرفته هم بالاتر دانست.
دستهای نسخه جدید ربات اطلس میتواند اشیا را بلند کند و سپس آن را به هر جایی که برنامه ریزی شده انتقال داده یا پرتاب کند.
دست اطلس از یک انگشت ثابت و یک انگشت متحرک تشکیل شده که بیشتر شبیه یک گیره است. حرکات نرم ربات اطلس در انجام وظایف خود جلب توجه کرده و پس از تحویل کیف نیز برخی توانایی پارکور خود را به نمایش میگذارد.
چرخش ۵۴۰ درجه چندمحوری که اطلس در انتهای ویدیو انجام میدهد، بسیار پیچیدهتر از حرکات پارکوری است که در ویدیوهای پیشین دیده شده بود، زیرا این چرخش عدم تقارنی را اضافه میکند که در یک واروی معمولی وجود ندارد.
ربات اطلس برخلاف ربات چهارپای اسپات (Spot) بوستون داینامیکس برای فروش در دسترس نیست و یک مدل پژوهشی است که از بین بردن محدودیتهای رباتیک را هدف قرار داده است.
منبع: عصرایران